Denizin kilidi anlamına gelen Kilitbahir Kalesi 1452’de İstanbul kuşatması esnasında Avrupalı devletlerin
Bizans İmparatorluğu’na yardım etmesini önlemek amacıyla Fatih Sultan
Mehmet tarafından Çanakkale Boğazı’nın Avrupa yakasına, boğazın en dar yerine, Çimenlik Kalesi’nin karşısına yaptırılmıştır.
Kanuni Sultan Süleyman Dönemi’nde Kilitbahir Kalesi tamir edilerek kalenin etrafı surlarla çevrilmiş ve Sarı Kule eklenmiş, avlusu da genişletilmiştir.
2018 yılında restorasyon çalışmalarından sonra teşhir tanzim ve interaktif uygulamaları yapılarak ziyarete açılmıştır.